Die Kiheitai war eine Bürger- und Landmiliz, die 1863 von Choshu-Samurai Takasugi Shinsaku gegründet wurde und bei der Meiji-Restauration, insbesondere während der Boshin-Kriege 1868/69, eine wichtige Rolle spielte. Eine der Besonderheiten der Kiheitai war, dass sie sich aus Freiwilligen aller sozialen Klassen zusammensetzte – eigentlich war im feudalen Japan nur der Samurai-Kaste das Tragen von Waffen erlaubt. In Rurouni Kenshin: Trust & Betrayal schließt sich der junge Kenshin zunächst der Kiheitai an, bevor er auf persönliche Empfehlung von Takasugi Shisaku als Attentäter an den Kyotoer Choshu-Flügel weitervermittelt wird.
